Institut für Raumfahrtsysteme

Weltraumrobotik

Hier finden Sie Informationen zum Bereich Weltraumrobotik der Abteilung Satellitentechnik

Robotik Übersicht
Die Robotik-Projekte des Instituts

Forschungsbereiche

Design, Entwicklung und Betrieb von robotischen Raumfahrtsystemen

  • Nanokhod Microrover Entwicklung für eine Mondmission im Kooperation mit vH&S
  • Rover Chassis Design & Performance Analysen
  • Entwicklung von robotischen Manipulator Armen & Greifern für Instrumenten- & Probenhandling
  • Entfaltbare Kameramasten für Umgebungserfassung und Navigation

Mechanismen-Design, Integration & Testing

  • Miniaturisierte Aufspulmechanismen für Raumfahrtanwendungen
  • Hochintegrierte staubdichte Antriebseinheiten
  • Entfaltungsmechanismen für ein DLR LIBS Instrument

Sensorik-Komponenten Entwicklung und Betrieb

  • Tiefen und LIDAR Kameraeinsatz für Navigation & Tracking
  • Interfakultäre Entwicklung von Micro-Radarsensoren
  • Umgebungsmodellierung, Datenfusion und Feedback Monitoring

Software-Entwicklung

  • Robotik Control Framework für Raumfahrtandwendungen
  • Schnittstellenimplementierung zum autonomen Betrieb von Raumfahrtsystemen

Testumgebung

  • Modulare Teststrecke für Mobility-Analysen
  • Soft-Soil Testbetten
  • Lunar Regolith Simulant Testkammer

Simulationsumgebung

  • Verifikation von Steuerungsalgorithmen
  • Simulation von physikalischen Umgebungsmodellen
Modular Rover Chassis Platform
Modular Rover Chassis Platform

Kontakt

Dieses Bild zeigt  Sabine Klinkner
Prof. Dr.-Ing.

Sabine Klinkner

Professorin für Satellitentechnik

Zum Seitenanfang