Institute of Space Systems
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Universität Stuttgart

UAV Seminar mit Flugversuchen

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UAV Seminar mit Flugversuchen
Dozenten

IFB: Prof. Dipl.-Ing. Rudolf Voit-Nitschmann, Dipl.-Ing. Robert Schmoldt
IFR: Prof. Dr.-Ing. Walter Fichter, Dipl.-Ing. Martin Trittler
IRS: Dr. habil. Maria von Schönermark, Dipl.-Ing. Uwe Putze

Beginn ACHTUNG! Geänderter Starttermin
Donnerstag, 14. Mai 2009, 13:00-18:00 Uhr
Pfaffenwaldring 31, Raum 2.201
Umfang 2 SWS Vorlesung / Seminar
Bemerkung Wahlfach, Blockveranstaltung
Beschreibung Ankündigung (pdf)

Ziel dieses Seminars ist es, ein Modellflugzeug mit Autopilot zur Lösung verschiedener Aufgaben einzusetzen.

Missionsziele sind die Ermittlung von Flug- und Modelleigenschaften sowie die Fernerkundung von Vegetation. Für diese Zwecke ist das Modellflugzeug mit Messgeräten, Datenloggern und Kameras ausgestattet.

Entsprechend der verschiedenen Aufgabenstellungen sind Flüge zu planen, durchzuführen und anschließend die aufgezeichneten Daten auszuwerten. Die Bearbeitung erfolgt in Gruppen von 4-6 Personen, die entsprechend ihrer jeweiligen Aufgabe an einem der 3 beteiligten Institute (IFB, IRS, IFR) betreut werden.

 Betreut vonThema
Gruppe 1IFBMissionsplanung / Autopiloten / exemplarische Messmission zu Flugzeugparametern
Gruppe 2IRSExemplarische Mission Bestimmung von Vegetationsindex
Gruppe 3IFRParameteridentifikation aus Flugdaten

Die Benotung erfolgt aufgrund der individuellen Beteiligung an Übungen und Versuchen, sowie einem gemeinsamen schriftlichen Bericht und einer Abschlusspräsentation je Gruppe.

Die weiteren Termine werden nach der Einteilung der Arbeitsgruppen von den einzelnen Gruppen vereinbart. Gemeinsame Termine wie Besprechung zur Flugvorbereitung, Fliegen und Abschlusspräsentation werden je nach Fortschritt der Arbeiten festgelegt.

Anmeldung erfolgt über Ilias.