Institute of Space Systems
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Universität Stuttgart

Highlight des Monats

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Highlight Nr. 31 – Februar 2009

Bau dir deinen eigenen Raketensimulator -- Link zum Bericht (pdf)

Von 20. – 22. Februar 2009 hat am IRS der erste OpenSimKit® Workshop stattgefunden. OpenSimKit® ist ein frei verfügbarer Systemsimulator, der wie ein Baukasten aufgebaut ist und aus verschiedenen Modulen besteht. Wegen seiner flexiblen Struktur kann der Simulator grundsätzlich in den unterschiedlichsten Entwicklungsbereichen eingesetzt werden. Bei den Arbeiten am IRS sowie bei dem Wochenendworkshop standen bislang jedoch das Modell einer Raketensteuerung mit all ihren Komponenten im Fokus.

Baukastenerweiterung

2004 wurde OpenSimKit® von Dr. Jens Eickhoff (EADS Astrium) im Rahmen seiner Vorlesungen am IRS veröffentlicht und ist seitdem kontinuierlich von Studierenden und Ingenieuren erweitert worden. Die bestehende Komponentenbibliothek enthält bislang im Wesentlichen die Regelungskomponenten des Treibstofffördersytems. Im Rahmen des Workshops haben die insgesamt 12 Teilnehmer ein einfaches Triebwerk "dazugeschaltet" sowie ein unkompliziertes Raketenmassemodell integriert, das dem Schub des Triebwerks angepasst ist. Weiterhin konnte die Studierenden das Gesamtsystem mit dem Orbitpropagator kombinieren, der ebenfalls schon existiert. Mit der kompletten Raketen- und Bahndynamikmodellierung wurden zu guter Letzt auch einige Testsimulationen wie etwa ein Hohmann Bahnübergang durchgeführt. Auch konnte die Benutzeroberfläche durch Plotmodule erweitert und der Simulator an ein 3D Visualisierungssoftware ankoppelt werden.

Erlernen der Grundlagen funktionaler Systemsimulatoren

Der Workshop hat sich vor allem an Studierende der Luft- und Raumfahrt gerichtet, aber auch Teilnehmer aus anderen Fachbereichen wie etwa der Softwaretechnik haben teilgenommen.

Nach einer kurzen Einführung in die Struktur des Simulators und die bereits vorhandenen Bausteine stand der Workshop ganz im Zeichen des eigenständige Erabeitens der neuen Module unter Anleitung erfahrener Ingenieure oder Studierender.
Durch den OpenSimKit® Workshop haben die Teilnehmer und Teilnehmerinnen das Grundkonzept von Simulatoren an übersichtlichen Beispielen kennengelernt und sich somit auch das Grundverständnis komplexer, professioneller Simulatoren - wie Sie nicht nur in der Luft- und Raumfahrtindustrie verwendet werden - angeeignet.

Vielen Dank an die Studentengruppe HyEnD (http://www.hybrid-engine-development.de/) für die Bereitstellung des Catia-Raketenmodells.
Eine Zusammenfassung des Workshops finden Sie hier.